十二届机器人世界杯(机器人世界杯奥大利亚)

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比赛机器人的相关知识

国际机器人比赛随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。

一、机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot‘96)。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

1.FIRA FIRA(Federation of International Robot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写,于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot‘97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot—Soccer World Cup),简称FIRARWC,比赛的地点每年都尽不同,至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行,比赛项目主要包括:拟人式机器人足球赛(HuroSot)、自主机器人足球赛(KheperaSot)、微型机器人足球赛(MiroSot)、超微型机器人足球赛(NaroSot)、小型机器人足球赛(RoboSot)、仿真机器人足球赛(SimuroSot)等六项。详细规则可以查阅官方网站。

2.RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织,1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。二、机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行,要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式,比如,在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍,在机器人的控制方面可选择声控和遥控,熄灭蜡烛所用的时间最短,选择模式的难度最大,综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间,用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米,但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器,这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚,从而能够根据场地的不同情况,智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。目前,机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。

三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛,在国际上,除了这些机器人单项竞赛之外,还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列,即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛。

三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛,在国际上,除了这些机器人单项竞赛之外,还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列,即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛

怎么看机器人比赛的权威性?

衡量机器人比赛的权威性,可以从以下几个角度:

1、比赛规模:每次参赛队的规模多大?

2、参与的国家或者组织:是地区性的还是,全球性的;

3、比赛历史:从什么时候开始举办的,是由公司进行承办还是由当地政府或者大学、公益组织进行承办?

4、是否有学术价值:例如,有点机器人比赛过程形成的数据、模型是可以撰写论文的;

5、最重要的是:各国权威机构甚至大学的重视程度。

以国机器人世界杯比赛(RoboCup RoboCup Junior) 为例:

1、每年都有几百只队伍参加,每次耗费的资金都是千万级欧元左右;2008年RCJ在中国苏州举办,有来自20个国家的201支队伍参加。2012年RCJ在墨西哥的墨西哥城举办,有来自26个国家和地区的206支队伍参加。

2、ROBOCUP JUNIOR的成员国包括美国、日本、法国、意大利、中国等39个国家;

RCJ国际理事会已经在全这些国家建立了相应的分支机构,并由这些分支结构代表RCJ国际理事会在各自国家开展RCJ相关活动。

3、1997年8月25日,与第15届国际人工智能会议(IJCAI-97)联合举办的RoboCup97在日本名古屋拉开帷幕,这是第一次正式的RoboCup比赛和会议,获得了巨大的成功。来自美国、欧洲、澳大利亚、日本等40多支球队(机器人组和模拟组)参加,5000多名观众观看了比赛。

RCJ始于1998年,在1998年法国巴黎的RoboCup上举行了第一次的RCJ表演赛

4、ROBOCUP的参赛数据可以写成博士论文;

5、北京教委2014年认定ROBOCUP比赛为排名第一的机器人竞赛;

另外,作为国际机器人研究领域的顶级学术竞赛活动, RCJ国际比赛的成绩,得到了欧美,日本等顶级高校的认可。自2009年以来,每年都有多名优秀的中国学生,由于参加RCJ国际比赛,特别是在RCJ国际竞赛中取得了优异成绩,从而被美国顶级大学录取。近年来,越来越多有志出国深造,特别是想进入美国顶级大学就读本科的高中学生,积极参与到RCJ竞赛活动中来。与此同时,也有很多学生,由于参与RCJ比赛,获得了好的成绩,通过高校自主招生加分政策,进入到国内一流大学深造 .

第19届机器人世界杯有哪些国家参赛

第19届机器人世界杯来自美国、法国、日本、澳大利亚等47个国家和地区的350支队伍共计3200多名选手将上演激烈角逐。

发布于 2022-08-09 03:08:26
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